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话说，神雕华山论剑之后，杨过和小龙女选择退出江湖，过着隐居的生活，不再问世事，行踪如风，居无定处，过得逍遥自在。两人一直相伴在一起，互敬互爱，心中只有彼此，想要就这样度过一生。可惜，命运总是难以预测，谁能知晓未来会有什么苦难等待着他们。
又过了几年，杨过和小龙女迎来了一个女儿。这个小女孩从小爱穿黄色衣服，因此人们称她为“黄衫女”。她天资聪慧，聪明伶俐，杨过和小龙女都非常宠爱她。女儿稍大后，夫妇二人便为她请来老师教她读书识字，同时也传授她自己深厚的武艺。
然而，正当杨过夫妇享受天伦之乐时，襄阳城却陷入了困境。原来，蒙古军队与南宋军队在襄阳城附近展开了长时间的激烈战斗。襄阳对于南宋来说，关乎生死，一旦失去襄阳，南宋便面临灭亡的危机。幸运的是，襄阳的守将正是那位大名鼎鼎的郭靖，他和众多侠士以及当地百姓共同抵抗蒙古军队，誓死保卫襄阳。而小龙女的身体却日渐虚弱，常常咳嗽不止。
这一年冬天，小龙女突然感到身体不适，随即呕血，身体状况急剧恶化。原来，这是多年前她被毒害后的后遗症。那时，她从断肠崖跳下后，依靠崖底的小白鱼和蜂蜜生还。这些年，她再也没有食用过这些食物，加上长期生活在古墓中的寒冷黑暗，身体本就较为虚弱，因此毒素复发，导致她的身体急速衰退。
杨过急得如热锅上的蚂蚁，四处求医，但都未见效果。小龙女却早已看透生死，内心平静淡然，毫无恐惧。
那一天，小龙女昏迷了三天，终于在黄昏时分睁开了眼睛。她看着面容憔悴的杨过，轻轻开口：“过儿，人生本就有生有死，没什么可悲伤的。我唯一的遗憾，是不能陪你走到最后，不能看着我们的女儿长大。”
杨过泪流满面，紧紧抱住她：“不，你不会一个人走，我和你一起走！”
“过儿，不行！如果你走了，女儿怎么办？”小龙女的语气平静，似乎已经放下了一切。
话音未落，她再次吐出一口鲜血，杨过急忙扶她躺下，并催促旁边的侍女：“快，快拿药来！”然而，小龙女轻轻挥手，示意他不要做无谓的努力，然后闭上了眼睛，稍作休息。
不久后，她睁开眼睛，微弱地说：“过儿，我……要走了，记得我……”她用尽最后一丝力气，轻轻闭上了眼睛，苍白的脸上带着微笑，像是安然入睡，也像是去到了一个遥远的地方。
杨过如一块坚硬的礁石般跪在她身旁，沉默不语。天边乌云密布，仿佛连天地也为她的离去而感到哀伤。
此时，襄阳城的危机愈加严重。蒙古大军势如破竹，忽必烈决心消灭南宋，而襄阳是必争之地。南宋的统治者腐败无能，皇帝沉迷享乐，朝政被奸臣贾似道把控，导致政权腐化，官员贪污成风，国运已是危如累卵。
襄阳城被蒙古军围困，守将吕文焕胆小懦弱，早已做好了逃跑的准备。而郭靖和黄蓉夫妻则誓死守卫，准备为国捐躯。
耶律齐和郭芙也是一对志同道合的侠侣，虽性格不同，却也有着忠诚和仁义。黄蓉不忍心让女儿郭芙和女婿耶律齐为战乱殉命，在全力抗击敌军的同时，还悄悄为他们准备了逃生的通道。
然而，襄阳城最终未能守住，蒙古大军攻破了城池。郭靖、黄蓉等人奋力抵抗，但敌众我寡，最终壮烈殉国。黄蓉在混乱中找到耶律齐和郭芙，急忙催促他们带着郭破虏逃走。
“快带着郭破虏走！我已经为你们准备了两匹好马！”黄蓉不容分说，推开郭芙和耶律齐，目送他们匆匆离开。
在撤退途中，耶律齐主动提出殿后，最终不幸英勇牺牲。黄蓉和郭芙带着弟弟一路奔逃，终于在一条小河边找到了唯一能逃生的渡船。黄蓉嘱咐郭芙：“你要照顾好弟弟，母亲只能送你们到这里了。”郭芙抱住黄蓉，痛哭流涕，恳求她不要离开。黄蓉只轻声叮嘱她：“你已经长大，未来的路你要自己走，记住，凡事三思。”
临别时，黄蓉转身跃上马背，最后一眼看向郭芙和郭破虏，然后飞驰而去。
郭芙带着弟弟成功越过河流，终于逃离了蒙古的追击。姐弟俩在南宋的首都临安流浪，靠打工为生。艰难的生活让郭芙的优越感消失殆尽，变得更加稳重和坚韧。
一日，郭芙在街头遇到程英与陆无双，两人看到了曾经的郭芙，已经不像过去那样刁蛮，反而显得更加成熟和亲切。程英和陆无双都意识到，她不再是以前那个高高在上的小公主，而是经历过生死考验的坚强女人。于是，他们和郭芙重修旧好，情谊愈加深厚。
郭芙邀请她们一起回家，三人畅谈过往，喝酒叙旧，气氛温馨和谐。
随着时间的推移，郭芙渐渐明白了自己心中的感情。杨过，那个与她并肩作战的男人，逐渐走进了她的心里。两人最终走到了一起，婚后生活幸福美满，三人育有三子，长子阳顶天日后成了赫赫有名的英雄。
然而，杨过心中依然有着无法忘却的阴影。元朝和南宋朝廷的追杀一直没有停止。杨过不得不时刻警惕，防备敌人的暗算。最终，他决定带着家人离开，寻找更隐蔽的地方。
他们途中被四大高手围攻，郭芙受伤，最终不幸去世。杨过心痛欲绝，但他仍然坚持活下去，和程英一起寻找未来的幸福。
