牙垢和牙结石可以通过刷牙、使用牙线、漱口水、牙签或牙间刷以及小苏打辅助清洁等方式清除。牙垢是牙齿表面的软性沉积物，而牙结石则是钙化变硬的牙垢，通常由口腔清洁不足和饮食习惯等因素引起。
每天至少刷牙两次，每次不少于两分钟，使用含氟牙膏。采用巴氏刷牙法，牙刷与牙龈呈45度角，短距离水平颤动清洁牙龈沟和牙面。电动牙刷的高频震动可能比手动牙刷更有效清除牙菌斑。刷牙后注意清洁舌苔，减少口腔细菌滋生。
每日使用牙线清洁牙缝，能清除牙刷无法触及的牙菌斑和食物残渣。将牙线轻轻滑入牙缝，紧贴一侧牙面上下刮擦，再清洁另一侧牙面。牙线棒操作更简便，适合新手。水牙线利用高压水流可更彻底冲洗牙缝和牙龈线下方的牙垢。
含氯己定或聚维酮碘的漱口水能抑制牙菌斑形成，减少牙龈炎症。饭后或刷牙后使用，含漱30秒吐出，无须清水漱口。酒精含量高的漱口水可能引起口干，儿童孕妇慎用。长期使用同一种漱口水可能导致口腔菌群失衡。
牙缝较大者可选用牙间刷，根据牙缝大小选择合适直径。将牙间刷轻轻插入牙缝来回清洁，避免用力过猛损伤牙龈。牙签适合清除较大食物残渣，但不可替代牙线。橡胶头牙签对牙龈更温和，适合牙龈敏感者。
小苏打与水调成糊状，用软毛牙刷蘸取轻刷牙齿表面，每周1-2次。小苏打的微研磨性可帮助去除表面色素沉积，弱碱性环境抑制细菌生长。但长期使用可能损伤牙釉质，已形成的牙结石无法通过小苏打清除。
已形成的牙结石质地坚硬，家庭清洁方法难以彻底清除，强行刮除可能损伤牙釉质和牙龈。建议每6-12个月进行专业洁牙，使用超声波洁牙机或手工刮治器清除龈上龈下结石。日常应减少吸烟、浓茶、咖啡等易染色饮食，餐后及时漱口。儿童应从3岁起培养正确刷牙习惯，家长需监督协助直至孩子掌握独立清洁能力。出现牙龈出血、口臭持续等症状应及时就医，避免牙周病进展。
