证监会网站于7月18日披露了《关于杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案报告》，中信证券担任辅导机构。这意味着这家2025年的现象级公司正式开启了IPO之旅。
宇树科技由宁波出生的90后王兴兴创立，他所创办的这家公司是国内当下火爆的人形机器人企业之一。背后集结了一支庞大的投资人队伍，他们即将分享到中国第一波具身智能上市红利。与此同时，智元机器人也通过收购一家科创板公司，被外界视为“借壳上市”，具身智能领域正迎来一波上市潮。
王兴兴自幼动手能力强，经常用废品和边角料搞发明。虽然中学时偏科严重，但他在2009年考入浙江理工大学后迷上了机器人制造，并在大一期间独自制作了一个双足人形机器人。然而，由于考研英语成绩不理想，王兴兴未能进入浙江大学，而是去了上海大学，在那里他开发出了一款低成本高性能纯电驱动的四足机器人XDog。这款机器人达到了当时全球机器人学术圈的水平，帮助王兴兴在创业大赛中获得了第一笔奖金。
2016年，王兴兴从大疆离职创业，成立了宇树科技。经过几年的发展，公司从小团队逐渐壮大至数百人规模。期间推出了多款产品，如重构的四足机器人Laikago、行业功能性四足机器人Aliengo、教育酷玩四足机器人A1、AI大模型赋能的Unitree Go2以及国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人H1。这些产品逐渐走向市场，尤其在2025年春晚上，16台宇树的人形机器人H1表演了一场别开生面的秧歌舞，将人形机器人推向高潮。
目前，王兴兴直接持有宇树科技23.8216%的股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制公司10.9414%的股权，合计控制公司34.7630%的股权。宇树科技年度营收已超过10亿元人民币。
宇树科技早期融资并不顺利，但在2018年获得安创加速器联合变量资本的投资后，情况开始好转。随后，红杉中国种子基金和德迅投资参与了Pre-A轮融资，使公司受到更多关注。此后，祥峰投资、初心资本、顺为资本等纷纷加入，推动公司快速发展。2022年开始，B轮系列融资拉开序幕，吸引了经纬创投、敦鸿资产、美团、金石投资、源码资本等多家知名投资机构。2024年底，宇树C轮融资由中国移动旗下基金、腾讯投资、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团以及吉利资本共同领投，投前估值超过100亿元人民币。
随着宇树科技和其他机器人公司的IPO进程，具身智能领域的上市潮正在到来。极智嘉已在港交所敲锣上市，乐动机器人、仙工智能、卧安机器人、云迹科技等也在今年提交了赴港上市招股书。优地机器人、节卡机器人、遨博机器人等则传出或正在等待IPO的消息，汉阳科技、云鲸智能等则宣布已启动Pre-IPO融资轮。此外，星动纪元、云深处科技、它石智航、星海图等公司也相继完成新一轮融资，银河通用更是完成了超11亿元的新融资，创下该领域单笔最大融资纪录。
尽管大多数机器人初创公司仍处于烧钱研发阶段，但商业化探索正在进行。IPO成为决定公司能否继续留在牌桌上的关键竞赛。此时此刻，上市意味着上岸，没有人愿意落后。
