7月18日，杭州宇树科技股份有限公司在浙江证监局进行首次公开发行股票并上市辅导备案。宇树科技的创始人兼CEO王兴兴是公司的控股股东和实际控制人，直接持有23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制该公司10.9414%股权，合计控制34.7630%的股权。中信证券作为辅导机构，预计在今年10月至12月对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助其准备IPO申请文件。
宇树科技成立于2016年，最初以四足机器人起家，2023年开始进入人形机器人领域，推出了H1、G1两款人形机器人产品。G1凭借9.9万元的售价迅速打开市场，而H1在2025年央视春晚的群舞表演中让宇树科技备受关注。王兴兴透露，公司去年的营收额超过10亿元。
企业要实现IPO上市，需经历股份制改革、辅导备案与尽职调查、申报提交招股书及其他文件材料、审核、路演与定价、股票公开发行与挂牌交易等步骤。今年5月底，宇树科技完成了公司名称、注册资本、主体类型等一系列工商变更，将市场主体类型由“有限责任公司”变更为“股份有限公司”。随后于6月中旬完成近7亿元人民币的C+轮股权融资，投资方包括中国移动、腾讯、阿里巴巴及蚂蚁集团、吉利控股等产业巨头。天眼查数据显示，宇树科技自2016年创立以来已完成10次股权融资，新一轮融资完成后公司估值超过100亿元。
谦询智库创始合伙人龚斌指出，国产头部机器人公司积极寻求IPO上市是现阶段的必然状态。A股科创板成长层为硬科技企业提供“绿色通道”，人形机器人公司必须趁着当下的热度想尽办法融资，才能应对接下来三五年新兴技术成熟曲线上的挑战。不论是一级市场融资还是二级市场募资，都是为了储备资金，在可能的“寒冬”到来之前尽快兑现AI红利。
近期，国内人形机器人领域掀起融资热潮。智元机器人通过“协议转让+部分要约收购”的方式成为上市公司上纬新材的控股股东，资金支出成本约21亿元，这被视为智元机器人“曲线”上市的举措。
知名经济学者盘和林认为，宇树科技此前已通过知名度获得了一些销量，但仍缺乏重磅应用场景，营收可能难以维持。尽管股东投资热情高，宇树科技在前段时间融到了很多钱，但谋求IPO上市的目的在于借着这股热度兑现对财务股东变现的承诺。宇树科技方面清楚，人形机器人应用探索是个漫长的过程，因此提前通过上市获得一批资金，并保留一个股权再融资的窗口，让原始股东中的财务投资人变现退出，是当前的最佳选择。如果人形机器人的应用探索情况不佳，热度减退，宇树科技可能会遇到发展瓶颈，届时再去上市难度将增大。整体来看，当前是宇树科技谋求IPO上市的最佳时机。
