当地时间8月1日，美国佛罗里达州一个陪审团裁定特斯拉应为2019年一辆配备自动驾驶系统的Model S所致的致命车祸承担部分责任，并判令该公司向一名遇难女性的家属及一名伤者支付约2.43亿美元赔偿金。判决包括1.29亿美元的补偿性赔偿金（其中特斯拉需承担33%的责任）以及2亿美元的惩罚性赔偿金。
特斯拉首席执行官马斯克表示公司将对这一裁决提起上诉。特斯拉认为证据表明驾驶员负有全部责任，因为他当时超速行驶且脚踩在油门上，这覆盖了Autopilot的指令，并且在捡手机时没有注视路面。特斯拉发表声明称，判决是错误的，只会阻碍汽车安全发展，并计划上诉。
此前，美国国家公路交通安全管理局宣布将调查特斯拉对其车辆自动辅助驾驶系统进行的功能升级召回是否符合安全标准。该局主要针对特斯拉2023年12月宣布召回超过200万辆车辆并安装新的Autopilot安全措施“是否足以解决其自动驾驶功能构成的安全威胁”展开调查。监管机构调查的原因是在车辆被召回并进行了软件更新后又发生了多起碰撞事故，并且初步测试结果也引发了担忧。调查涵盖2012年至2024年生产的配备辅助驾驶系统Autopilot的Model Y、X、S、3和Cybertruck车辆。
自2016年以来，美国国家公路交通安全管理局已对40多起特斯拉相关案件展开特别事故调查。此外，该局缺陷调查办公室于2024年10月17日对特斯拉完全自动驾驶（FSD）功能启动调查。公告显示，此次调查涉及约2410002辆特斯拉汽车，涉及2016至2024年款Model X、Model S，2017至2024年款Model 3，2020至2024年款Model Y等。此次调查涉及四起在FSD启用期间发生的事故，其中一起事故造成一名行人死亡。
