埃隆·马斯克的父亲埃罗尔·马斯克被指控从1993年起，在南非和美国加利福尼亚州对5名子女和继子女实施性侵。这些家人曾经多次向马斯克求助，促使他有时采取行动介入。埃罗尔则对此坚决否认，声称是“胡说八道”。
《纽约时报》的报道引述了个人信件、电子邮件、警方和法院记录以及对马斯克家庭成员的访谈，指出埃罗尔对家中大部分成员依然维持强大的控制力。埃罗尔有三次婚姻，至少有9名亲生子女和2名继子女。第一任妻子梅耶·马斯克和他育有3个子女，其中包括埃隆·马斯克。第二任妻子海蒂·玛丽带来2名继子女，并且和他育有2个女儿。他还有2名亲生子女，可能来自身份未公开的第三任妻子。另外，埃罗尔与继女贾娜·贝祖伊登霍特育有2名子女。
对他的最早指控发生在1993年的南非，时年4岁的继女贾娜告诉亲人，她在家中遭到埃罗尔的“咸猪手”。大约10年之后，即在2003年左右，贾娜声称目睹埃罗尔闻她的脏内衣。该事件被报告给加利福尼亚警方，并向当地儿童保护服务部门投诉。2009年，贾娜在南非申请临时保护令，指控埃罗尔强吻她。其他家庭成员还指控埃罗尔虐待过两名亲生女儿和一名已故继子。大约在2022年到2023年，一名时年5岁的儿子称遭到父亲埃罗尔“摸其臀部”，引发家庭成员和社会工作者干预。执法部门曾经三次展开调查，其中两次调查因证据不足结案，第三次调查的结果则不清楚。贾娜虽然多次指控遭到埃罗尔性侵，但又为他生下两个孩子，可能导致事情复杂化。
这些指控导致家族分裂，一些亲属多次向埃隆·马斯克求助，包括2010年写给他的一封5页的信件，恳求他“提供建议、帮助和指导，因为我们每天看到这些孩子受苦”。埃隆·马斯克没有回应这些报道。然而，报道显示家族成员多次向他求助，他有时会介入。这些事件可能解释了埃隆·马斯克为何极少提到他的父亲。埃罗尔·马斯克坚决否认所有指控。他在给《纽约时报》的回应中称：“这些报告是极端虚假和胡说八道。”他声称没有证据支持这些指控，并指责家庭成员“怂恿孩子们说假话”，目的是从埃隆·马斯克那里敲诈钱财。埃隆长期对父亲持负面态度。他在2017年接受《滚石》杂志采访时，称埃罗尔“做了几乎所有你能想到的邪恶事”，并形容其“有精心策划的邪恶计划”。埃隆的母亲梅耶·马斯克在回忆录中也指控埃罗尔对她进行身体和言语虐待。
