据《日经亚洲》报道，日本计划到2030财年实现一万辆具备L4级自动驾驶能力的车辆规模，包括公共汽车、出租车和卡车等。这一目标由日本国土交通省在近期更新的国家交通规划草案中提出，有望成为日本首个针对自动驾驶汽车量化推广的目标。东京还计划到2027财年建成100个自动驾驶服务点。
推出该目标的原因是日本劳动力短缺，尤其是在出租车行业。根据调查数据显示，在日本全国2428家出租车及包车公司中，约有70%的企业反映司机人数正在持续减少，部分公司甚至出现员工流失超过一半的现象。截至2023年8月末，日本全国的出租车司机人数约为23万人，相较于2019年减少了20%。因此，加快普及自动驾驶汽车将有利于当地的交通基础设施建设和提高物流效率。
日本政府预计，到2027财年，自动驾驶汽车的投入使用量将不足1000辆，但到2030财年，这一数字将增长十倍以上。利用AI实现端到端自动驾驶技术的推广应用，预计也将加速商用车的自动化进程。为配合这一新目标，日本将出台更多政策支持自动驾驶汽车的普及，包括考虑加大对地方政府的补贴力度，鼓励其推广自动驾驶公交车，以确保区域交通畅通。政府也在建立一套机制，用于审批汽车制造商正在开发的复杂自动驾驶系统，并着手建立相关车辆的事故分析流程。
日本在自动驾驶技术领域的应用并非一帆风顺。早在2025年的东京奥运会前夕，日本便以丰田为首打造了诸多自动驾驶的移动产品和车辆。当时，丰田表示将在2025年夏天尝试L4级自动驾驶车辆的商业运营。然而，在2025年残奥会期间，一辆丰田自动驾驶巴士在东京奥运村内撞到一名残奥会运动员，并导致该运动员退赛，一度引发对日本自动驾驶车辆安全性的质疑。为此，丰田紧急叫停了残奥村里的自动驾驶巴士，并在增加了车上安全员数量、改为手动加减速操作等一系列辅助措施后才重启运营。
在此之后，日本的自动驾驶商业化推广一度陷入停滞，直到2024年12月，日本首辆自动驾驶巴士在松山市正式投入运营。该巴士运营路线全长1.6公里，车辆最高时速为35公里/小时。车上配备安全员，并拥有工作人员远程监控公交车的运行情况。日本巴士管理局的负责人表示，希望“松山模式”能在全国范围内推广，以帮助解决许多地方日益严重的司机短缺问题。
