RoboTwin新作：开源大规模域随机化双臂操作数据合成器与评测基准集

以上结果充分展示了 RoboTwin 2.0 在代码生成、抓取拓展、环境鲁棒性以及 sim2real迁移等多维度的综合优势，为后续大规模、场景丰富的双臂操作研究提供了坚实的数据与基准支撑。Report 中…