导语:谐波减速机长期被日本HD占据80%市场份额,上银通过材料工艺创新实现关键指标反超。 一、技术攻坚路线柔轮寿命:采用SCM440钢+渗碳氮化工艺,疲劳寿命从1万小时提升至3万小时(测试标准:ISO 15…