2025~2025：2万字讲清谷歌在具身智能基础模型领域的关键布局(两万字大概有多少)

数据序列化：所有模态数据被转化为Token序列（如文本通过SentencePiece编码，图像分割为 16x16图块，连续状态和动作通过标量离散化），形成统一输入空间；模型参数共享：同一套11.8 亿参数…