中科院自动化所张兆翔教授团队研发的TC-Light,能够对具身训练任务中复杂和剧烈运动的长视频序列进行逼真的光照与纹理重渲染,同时具备良好的时序一致性和低计算成本开销。 最后总结一下,TC-Light作为一…