一机迷航，双机成行！北航高低无人机协同导航方案：高空掌全局+低空查细节，复杂场景不迷航(一机迷航,双机什么意思)

其中，为了更好地整合高空无人机历史信息，研究团队提出全局地图构建模块，通过正射投影消除畸变，并拼接历史图像生成统一坐标系下的地图，提升环境理解与目标定位能力。 团队表示，未来这套协同模式能轻松扩展到多机协作…