河北雄业华阳取得潮汐车道机器人双向运行辊轮排障机构专利，提高排障机构对不同障碍物的清除能力(雄业建筑安装有限公司)

专利摘要显示，本申请公开了一种潮汐车道机器人的双向运行辊轮排障机构,包括第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、主体支架；第一支撑机构和第三支撑机构设置于排障机构两端，用于主体支架的支撑固定，第二支撑机构…