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无需准确传感信号!轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制(简述无传感器位置检测方法)

【新智元导读】研究人员提出了一种利用双向循环神经网络(biLSTM)的MSCA规划与控制策略,即使使用不准确的内部传感信号,也能实现上述任务,实验结果表明该方法在多种任务中表现优异。 在这篇论文中,研究人员…

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