在厨房场景中,GE-Base不仅能识别鸡蛋的位置,还能通过鸡蛋的色泽、形状等特征,判断其新鲜度,进而影响机器人的抓取力度,这得益于GE-Base对视频流中空间布局、动作演化以及语义意图的多层解析,为机器人感…