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RobotMotion则是具身大模型与机器人本体控制之间的桥梁,能将离散的低频推理命令实时转换为高频的连续控制信号,实现平滑、符合物理约束的机器人运动。 据了解,达摩院正积极投入具身智能,聚焦于系统和模型…

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