激光雷达和自动驾驶的协同进化严格细分的话,其实Robotaxi的真正起源是2007年的第三届DARPA挑战赛,这一届首次以“城市挑战赛”为主题,全面验证自动驾驶系统在真实交通场景中的感知、识别、博弈、规划、…