李飞飞押注的3D世界模型黑科技，被这篇论文一次性扒光！(李飞飞水平)
本综述首次系统梳理 3D4D 原生表示（RGB-D、Occupancy Grid、LiDAR PointCloud）的世界模型，给出明确定义、分层分类法、数据集与评测指标，并开源持续维护。 分层分类法…
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