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华楷电子取得T型轴关节结构机械手指专利，实现了在紧凑空间内高刚性、高精度的双自由度运动(华楷会计师事务所)

专利摘要显示，本实用新型公开了一种具有T型轴关节结构的机械手指，包括T型轴构件，其包括关节部和轴部，掌骨单元与手指单元分别铰接于轴部、关节部的两端；第一旋转运动副一端连接于手指单元，另一端活动连接于掌骨单元…