特斯拉Gen3灵巧手新动作：或采用齿轮箱 + 丝杠 + 腱绳方案，部分公司有望受益(特斯拉3 hud)
而根据特斯拉最新“线缆驱动的欠驱动手部设计” 专利显示，其正通过算法优化冗余自由度，将食指、中指等核心操作指的 4 个自由度与小指、拇指的 5个自由度进行场景化分配，避免关节运动冲突，同时借助镁铝合金与 …
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