苹果布局人形机器人：“自我为中心”感知系统动态避障，比英伟达 cuRobo 计算效率提升 26 倍

硬件方面，ARMOR 通过在机器人手臂上安装小型智能深度传感器，为机器人提供几乎完整的环境视图，解决了传统机器人感知中的盲点和遮挡问题。