人形『机器人』️行业专题4：变革前夜，旋转vs直线，关节模组还有哪些机会？——硬件、工艺及设备-国海证券(人形『机器人』️行业合作持续加码)
成本构成上，旋转执行器中谐波减速器、扭矩传感器、无框力矩电机占比79.5%；直线执行器中行星滚柱丝杠、力传感器、无框力矩电机占比87.5%。精密行星减速器工艺成熟，适配大负载，可升级高精度数控机床，内齿加工有…
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