步进控制的光栅尺全闭环EtherCAT运动控制器ZMC432CL-V2（五）：Python编程调试(步进只有控制器如何一直转)
（1）添加UI运行的python文件：选中项目右键→新建→Python File。 （2）Ui_Weiget文件里面添加UI处理的类。 （2）将厂商提供的python的库文件以及相关文件复制到新建的项目中。…
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步进的光栅尺全闭环EtherCAT运动控制器ZMC432CL-V2（二）：RTSys编程调试
SERVO = ON '0-不开启(缺省). 1-开启闭环功能 '关闭ENCODER_SERVO后需要完成一次ATYPE从0到4的切换，保证闭环功能完全关闭 SERVO = ON '0-不开启
