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专利摘要显示,本发明属于机械臂加载试验领域,涉及大载荷机械臂弯矩试验装置及方法,包括桥式起重机,设置在桥式起重机下方的直显示电子吊秤,以及通过吊绳与直显示电子吊秤连接的大载荷多关节机械臂;大载荷多关节机械臂…

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