为解决这一问题，清华大学学生团队开发了一种完全由具有生物相容性的水凝胶材料制成的微针机器人，实现口服方式下胰岛素等生物类大分子药物的高效递送。这个名为“仿刺鲀口服给药微针机器人”的项目获得2024中国研究生机…
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