以往，机器人示范者虽被广泛采用，但这一过程不仅耗时费力，还需依赖价格高昂的远程操作数据采集设备，极大地限制了训练的普及与效率。 在训练过程中，人类教练负责演示具体的操作动作，如抓取、抬升、倒水等，并同步进行语…
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