专利摘要显示，本实用新型涉及球管加工领域，公开了一种球墨铸铁管内壁打磨装置，包括：底座；多个夹持臂，被设置为同时向底座的圆心靠近或远离，并使至少部分所述夹持臂同时夹持球墨铸铁管；第一打磨头，安装在底座上，用…
