我们认为交管侧车路协同信息交互标准化的发展大致分为三个阶段,一是早期设备终端物联交互,二是通过中心系统平台网联,三是从路侧及云端协同推出交通指挥“数字信号”。 在技术框架中,有数字标号的在框架中存在具体位置…