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长沙长泰机器人申请基于激光扫描系统的板料工件柔性折弯专利,效率高

专利摘要显示,本发明涉及一种基于激光扫描系统的板料工件柔性折弯方法,包括如下步骤:S1,利用激光扫描系统识别板料的尺寸信息,并计算板料工件中心相对机器人坐标系的抓取坐标点位;S2,对步骤S1中的抓取坐标点位…

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