在多台机器人协同控制或复杂场景布防任务中，中心节点制式通信可能存在死角，MESH 组网成为解决路径之一。需确保通信链路在复杂电磁环境中稳定可靠，支持多节点并发通信以避免数据延迟，实现毫秒级响应以满足高动态控…
