随着工业4.0时代的到来，自动化和智能化成为制造业的趋势。『机器人』️作为实现这一趋势的重要工具，其性能和智能水平直接影响到生产效率和产品质量。然而，传统的『机器人』️系统在应对复杂任务时往往缺乏足够的灵活性和适应性。为了解决这一问题，Kinova Robotics与BOTA Systems携手合作，共同探索『机器人』️技术与力扭矩传感器集成的创新之路。
Kinova
Kinova Robotics与BOTA Systems的合作展示了『机器人』️技术与力扭矩传感器集成的优势。Gen 3机械臂以其模块化设计和高精度控制能力而受到认可，而SensONE T15传感器则通过其六轴力矩测量功能，为机械臂提供了实时的力反馈数据。这种集成方式无需额外适配器，仅通过ISO 9409-1-50-4-M6安装法兰即可实现快速安装，大幅降低了开发者的集成难度。
SensONE T15传感器
SensONE传感器以其紧凑的设计和高性能在『机器人』️技术与力扭矩传感器集成领域具有重要作用。具备强大的负载能力和过载保护功能，即使在高强度应用中也能确保安全性。内置的6自由度IMU增强了其多模态感知能力，使其能够在动态环境中提供精准的力和扭矩测量。
bota产品系列
为了简化开发流程，SensONE传感器提供了Python和C++接口，并附带详细的示例代码。这种对开发者友好的支持，使得『机器人』️技术与力扭矩传感器集成的实现更加高效。开发者可以通过这些接口快速获取传感器数据，并将其应用于『机器人』️控制算法中。此外，SensONE还支持与ROS、LabVIEW和MATLAB®等主流软件平台的集成，进一步扩展了其应用场景。
UR+BOTA
SensONE传感器多模态感知能力和与主流软件平台的兼容性，使其成为学术实验室中有价值的工具。通过与Kinova 的Gen 3机械臂集成，研究人员能够快速搭建实验环境，专注于算法优化和技术创新。
Kinova +BOTA
BOTA高精度力矩传感器在工业自动化领域展现了广泛的应用潜力。其高负载能力和过载保护功能使其能够胜任高强度的工业任务。例如，在精密装配中，传感器提供的实时力反馈确保了操作的一致性和产品质量。在打磨和抛光任务中，BOTA传感器帮助『机器人』️实现了更高的表面处理精度。
