金融界2025年1月20日消息，国家知识产权局信息显示，南京联衡电子有限公司申请一项名为“一种罐车罐口自助开关系统及其开关方法”的专利，公开号CN 119262588 A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种罐车罐口自助开关系统及其开关方法，包括信息采集模块、上位机和对接AI模块，信息采集模块对罐口和机械臂的位置信息进行实时采集，对接AI模块包括轨迹规划模块、插补计算模块和实时控制模块，信息采集模块将拍摄到的实时画面传输到上位机，对接AI模块对指令组合按照生成顺序形成指令缓存，由轨迹规划模块按照指令生成的顺序对指令进行路径规划，实时控制模块接收插补计算处理后的路径并实时控制机械臂完成打开或关闭罐口的操作，利用D‑H参数法构建连杆的齐次变换矩阵来计算末端执行器的绝对位置，以实现绝对精准的定位，利用末端执行器的触觉传感器和力矩传感器来控制相应的力度，以实现对力度的精准控制。
天眼查资料显示，南京联衡电子有限公司，成立于2006年，位于南京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币，实缴资本660万人民币。通过天眼查大数据分析，南京联衡电子有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目147次，知识产权方面有商标™️信息1条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可17个。
