航天员宋令东：02报告，我已出舱感觉良好。谢谢曙光，谢谢01。
航天员蔡旭哲：不错，很流畅。
曙光：夸夸团开始了。
航天员宋令东：01，你这身体控制得太好了。
航天员蔡旭哲：太空舞者。
航天员蔡旭哲：你的机械臂估计赶不上我快。每次出舱都是全新的任务，只要我们打开舱门，走出去、干起来，就会收获不一样的风景，就能够收获成功。
航天员王浩泽：在这个辞旧迎新的喜庆氛围中，咱们共同完成了此次任务，可以说是天地同喜、喜上加喜。
航天员宋令东：新年马上到了，让我们一起逐梦星空、踏浪前行。
央视网消息：刚刚看到的是神舟十九号乘组的第二次出舱活动，关闭舱门前，神十九乘组表达了完成任务的喜悦和对春节的祝福。1月21日1时12分，经过约8.5小时的出舱活动，神舟十九号乘组航天员蔡旭哲、宋令东、王浩泽密切协同，在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下，圆满完成第二次出舱活动。
曙光：神舟十九号，打开出舱舱门，完毕。
航天员宋令东：神舟十九号明白。
曙光：02携两米绳出舱。
航天员宋令东：02明白。
1月20日16时55分，航天员宋令东打开问天实验舱出舱舱门，首先出舱。
航天员宋令东：02报告，我已出舱，感觉良好。
曙光：02也是顺利完成了首次上臂。
航天员宋令东：谢谢曙光，谢谢01。
航天员蔡旭哲：不错 很流畅。
航天员宋令东：向01看齐。
曙光：对，01带得好。
航天员蔡旭哲：02学得快。
曙光：我们夸夸团开始了。
航天员蔡旭哲：地球太美了，祥云飘飘。02、03，咱们对着地球许个愿吧。
航天员宋令东：01，你这个提议好，那我就祝伟大的祖国繁荣昌盛、国泰民安！
航天员王浩泽：02，说得好，那我就祝全国人民生活幸福、吉祥如意！
航天员蔡旭哲：那我祝我国的载人航天事业蒸蒸日上、再创辉煌，祥云兆丰年！
曙光：谢谢神舟十九号。
约2个小时后，航天员蔡旭哲顺利出舱，沿舱壁自主转移至作业点，与宋令东协同配合，对问天舱线缆进行防护装置的安装操作。期间，航天员王浩泽在天和核心舱内进行支持。
中国航天科技集团李志海表示，此次出舱的主要任务还是在舱外安装碎片防护结构，防护舱外电缆避免受到碎片撞击。针对空间在轨的环境，面临着日益严峻的空间碎片撞击的风险，专门选择对应材料，做了专门的设计。另外一方面，能够简易化的、牢固的安装在空间站舱外，然后实现防护功能。
上一次出舱任务中，神舟十九号乘组主要安装了天和核心舱舱外管路、电缆的防护装置，这次任务则主要对问天实验舱的舱外电缆进行防护装置安装。
李志海还介绍，由于这次跟上次作业区域有一定区别，这次机械臂全过程的路径规划综合考虑它在问天舱这边避免跟舱体或者太阳翼发生干涉碰撞，要保证一定的安全距离，就需要在地面做优化设计以及大量的验证。
航天员宋令东：01，你这身体控制得太好了。
航天员蔡旭哲：太空舞者。
航天员蔡旭哲：你的机械臂估计赶不上我快。
航天员宋令东：怕你着急，我们慢一点。
航天员蔡旭哲：我不着急。
在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下，航天员乘组完成了空间站空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检等任务。随着出舱航天员宋令东、蔡旭哲安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。
李志海表示，整个过程中，航天员完成得特别高效快速，所有的安装结果都非常完美。
