四川天石和创申请小井斜动态环境下高边精确测量专利，获得精确的姿态角

金融界2025年1月21日消息，国家知识产权局信息显示，四川天石和创科技有限公司申请一项名为“小井斜动态环境下高边精确测量方法”的专利，公开号CN 119266805 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明属于石油钻井技术领域，特别涉及一种用于小井斜动态环境下高边精确测量方法，其包括如下步骤：首先在井下仪器上安装近钻头测量单元，采集X轴磁通门和Y轴磁通门输出，计算转速，再计算X轴加速度计转速引起影响的输出，结合采集到的X轴加速度计和Y轴加速度计的输出，再计算X轴加速度计和Y轴加速度计检测重力输出结合采集的Z轴加速度计输出和X轴磁通门Y轴磁通门Z轴磁通门的输出，计算各姿态角。本申请对小井斜动态下高边影响因素进行分析，利用转速对磁通门传感器输出没有影响的特性，在小井斜动态情况下用3路垂直的磁通门计算转速，将动态下的加速度影响因素用算法的方式体现并进行滤波和消除，获得精确的姿态角。

天眼查资料显示，四川天石和创科技有限公司，成立于2022年，位于成都市，是一家以从事开采专业及辅助性活动为主的企业。企业注册资本30000万人民币，实缴资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川天石和创科技有限公司参与招投标项目39次，知识产权方面有商标™️信息7条，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可1个。