湖北日报全媒记者 张歆 文俊
通讯员 高翔
1月21日，在华中科技大学一处约百平方米的实验室内，丁汉院士团队的师生们正在给“神农”人形机器人安装备份传感器。
“备份传感器用于实时调整机器人的行走姿态，原传感器失效时，备份传感器可以及时启用，相当于给行走的机器人装上了一个‘安全锁’！”“神农”人形机器人研发人员朱力军教授介绍，实验室团队20多人，包含本科生、硕士生和博士生。寒假来临后，部分硕士生和博士生继续留守实验室，给“神农”进行发布前最后的调试，确保它的整体稳定性。
去年5月份以来，丁汉院士团队集中力量开展灵巧操作型人形机器人攻关研究，为尽快研发自主可控的人形机器人，40余位师生分为“神农”“荆楚”两个研发团队进行任务攻关，每日研发时长从早上8点半持续到晚间11点，超过14个小时。
科研助理杨庆凯的研究方向是机械设计，本科期间曾在机器人行业比赛中拿下全国一等奖，在团队中负责“神农”肢体关节的设计。
“和机器人比赛备赛相比，人形机器人科研的量级、难度、强度都要大得多。”杨庆凯说，团队研发不仅要完成自己的工作，也要和团队成员互相讨论、分配任务，与企业对接、交流，这些对他而言是很好的学习机会。他计划在年前完成调试的收尾工作后返乡，大年初四或初五返回学校，为“神农”进入实验室外场地做准备。
在华中科技大学另外一处实验室，“荆楚”人形机器人团队研发人员赵兴炜教授带领学生正尝试给“荆楚”覆盖上武汉华威科智能技术有限公司生产的电子皮肤，该产品基于柔性传感技术，指甲盖大小的皮肤集成了105个感应点，以帮助“荆楚”获得“灵巧手”。
该校研一学生夏天对机器人研发充满兴趣，大四毕业后就加入了团队，科研难度大，经历了不少调试参数过程中摸不着头脑的“痛苦时刻”，去年12月，“荆楚”站起来并成功走动时，他激动不已，“在研发过程中，能学到前沿且实用的技术，还能做出人形机器人系统，感到很开心！”
攻关任务负责人、机械科学与工程学院副院长陶波教授介绍，团队汇聚了学校多个学院的科研力量，采用不同技术路线同时推进“神农”系列和“荆楚”系列人形机器人研发。目前，团队正加班加点排查可能出现的问题，提升机器人长续航稳定行走能力。
师生们说：“期待‘神农’‘荆楚’能早日和社会大众见面！”
