因为摆线减速机是差齿传动，
一般单级摆线减速机，输入轴旋转一圈，曲线板上移动一个齿，叫作差一个齿
传动，这样的话，曲线板的齿数就是速比
一般二级传动的话，一级减速机的摆线为差一个齿传动，速比同上，二级减速
一般为差两个齿传动，这样曲线板齿数的一半就是速比
摆线减速机主要由输入轴、曲线板、滚子和输出轴等几个部分组成。其工作的核心在于“差齿传动”，即通过摆线的旋转带动曲线板上的齿轮运动。一般情况下，单级摆线减速机的设计是这样的：当输入轴完成一圈旋转时，曲线板上的滚子仅移动一个齿，这样便形成了一个“差一个齿传动”的过程。因此，曲线板的齿数对应着速比，这一特性使摆线减速机在传动中的有效性和精确性得以保障。
1.1 单级摆线减速机
单级摆线减速机是最为基本的形式，其速比由曲线板的齿数决定。假设曲线板上有30个齿，则该减速机的理想速比为1:30。这种单级传动方式适用于对减速比要求不高的场合，常见于各类小型机械设备中。
1.2 二级摆线减速机
相较于单级，二级摆线减速机的设计更为复杂，其工作原理依旧基于差齿传动。一级减速机常使用“差一个齿传动”，而在二级传动中，则通常采用“差两个齿传动”。在此情况下，曲线板齿数的一半即为速比。例如，若一级减速机的速比为1:15，那么当进入二级减速后，总速比将会被进一步放大，达到1:30或更高。
这两种减速机的设计，使得摆线减速机在不同速比的需求中始终能够保持高效和稳定的性能。通过适当的组合，使用者可以根据实际需要选择合适的传动形式。
二、摆线减速机的优点
摆线减速机相比于其他类型的减速机，有着诸多优点。以下是几个关键点：
2.1 高效性
摆线减速机的传动效率通常在95%以上，这使得其在保持高力量输出的同时，能有效减少能量损耗，特别适用于长时间高负载操作的情况。#摆线针轮减速机
