康奈尔大学研发新型仿生机器人 采用液压流体电池技术

康奈尔大学研发新型仿生机器人 采用液压流体电池技术

康奈尔大学的研究人员近日展示了一种创新的仿生机器人技术,该技术采用基于液压流体的氧化还原液流电池(RFB)作为动力源。这种电池不仅为机器人提供动力,还模仿生物体的功能,通过释放电解液并利用化学反应产生能量。

此次展示的两款机器人分别是模块化蠕虫和水母,均由康奈尔工程实验室设计。这些机器人采用了“体内储能”的设计理念,将电源集成到机器人的身体中,从而减轻重量并降低成本。机械与航空航天工程学教授罗布・谢泼德(Rob Shepherd)表示,这是首次将液压流体用作电池,电池同时承担了为系统提供能量和驱动机器人运动的双重功能。

此外,这种电池技术还显著提升了机器水母的续航时间,延长至一个半小时。机器水母的氧化还原液流电池配备了一根肌腱,通过肌腱的弯曲和放松实现上下推进。模块化蠕虫机器人则由多个模块化单元组成,每个单元包含一个电机和一个肌腱驱动器,通过伸缩实现运动。

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