康奈尔大学研发新型仿生『机器人』️ 采用液压流体电池技术

康奈尔大学的研究人员近日展示了一种创新的仿生『机器人』️技术，该技术采用基于液压流体的氧化还原液流电池（RFB）作为动力源。这种电池不仅为『机器人』️提供动力，还模仿生物体的功能，通过释放电解液并利用化学反应产生能量。

此次展示的两款『机器人』️分别是模块化蠕虫和水母，均由康奈尔工程实验室设计。这些『机器人』️采用了“体内储能”的设计理念，将电源集成到『机器人』️的身体中，从而减轻重量并降低成本。机械与航空航天工程学教授罗布・谢泼德（Rob Shepherd）表示，这是首次将液压流体用作电池，电池同时承担了为系统提供能量和驱动『机器人』️运动的双重功能。

此外，这种电池技术还显著提升了机器水母的续航时间，延长至一个半小时。机器水母的氧化还原液流电池配备了一根肌腱，通过肌腱的弯曲和放松实现上下推进。模块化蠕虫『机器人』️则由多个模块化单元组成，每个单元包含一个电机和一个肌腱驱动器，通过伸缩实现运动。

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