金融界 2025 年 1 月 29 日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市元鼎智能创新有限公司申请一项名为“一种用于泳池清洁『机器人』️的行走控制方法”的专利，公开号 CN 119369377 A，申请日期为 2023 年 8 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种泳池清洁『机器人』️的行走控制方法，其包括步骤：获取泳池清洁『机器人』️靠近墙壁一面的两端分别离墙壁的距离值；根据所述距离值，获取所述泳池清洁『机器人』️靠近墙壁一面的两端离墙壁的距离差；根据所述距离差，调整所述泳池清洁『机器人』️的行进方向。本发明所设计的这种行走控制方法可以利用距离传感器有效采集泳池清洁『机器人』️靠近墙壁一面的两端分别离墙壁的距离值，以此对泳池清洁『机器人』️进行行走控制，从而确保泳池清洁『机器人』️精准地沿墙行走，其能够解决现有的泳池清洁『机器人』️在泳池中的贴墙壁行走效果不佳的问题。
天眼查资料显示，深圳市元鼎智能创新有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本31957.1126万人民币，实缴资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市元鼎智能创新有限公司共对外投资了4家企业，知识产权方面有商标™️信息122条，专利信息214条，此外企业还拥有行政许可18个。
