网联自动驾驶微缩实验装置
实训内容
1. 机器人底层功能
底层ROS串口通信
预留CAN通信接口
IMU与里程数据反馈
电池电压检测与电压报警
支持串口一键下载
陀螺仪零点漂移清除
场景机器人底盘运动学分析
航模遥控使用
常见电路保护功能
2. 建图导航相关功能
机器人动态避障
机器人定点导航
机器人多点导航
TEB与DWA路径规划
激光雷达角度屏蔽
jrhz.info激光雷达建图导航
rtab纯视觉建图导航
rtab视觉+雷达建图导航
Gmapping建图
Hector建图
Karto建图
Cartographer建图
RRT自主建图
机器人编队(领航者算法)
机器人编队切换
机器人编队避障
Cartographer3D三维重建
LIO-SAM三维重建
LeGO-LOAM三维重建
3. 人机交互相关功能
键盘节点控制
APP重力感应控制
APP调节PID参数
ROSAPP图传与控制
光热教学实验装置
产品特点及功能：3.1、系统功能配置完善，模块化设计，以各实验台为单元灵活组配。所采用的太阳热水器、集热器，真空管，集热管等均与现场应用中样，可使学生深刻理解太阳能光热系统的现场应用。3.2、实验台实用价值强，整个实训装置的各个部分是完全独立的，学生在实训过程中可完全根据自己对太阳能光热系统应用的理解自己动手连接。3.3、太阳能集热系统性控制系统，可完成对时间（真太阳时间），太阳辐射（瞬时功率，日累计量），温度（环境温度，各路水温），风速，流量等指标的测试，热性能推荐混水法测试）完成对太阳能热水器热性能(得热量+热损)和空晒、闷晒等指标的测试。3.4、标准RS232通讯接口与管理微机有线连接（增加驱动器通讯距离达200米），实时传送采集数据，并可下载数据存入微机
实训运行技术条件（室外）：2.1、集热单元:真空多管式集热器、多平方板式集热器。2.2、能量数据单元:太阳光波采集环、风速采集器、水温采集器、太阳光波位移度。2.3、管道输送单元：上供水管道、均衡管道、下水管道、排气管道。2.4、供电管理单元：加热带配电、水循环泵、温度、水位、加热、停止。2.5、软件管理单元：实时显示各路数据、太阳辐照量的曲线图。
