气动执行器的工作原理主要是利用压缩空气的压力能转化为机械能，来实现对机械装置的驱动和控制，常见的还有摆动式气动执行器，其具体工作原理如下：
薄膜式气动执行器
气压输入与力的产生：当压缩空气进入上膜室，根据压力公式，压力作用在膜片面积上，产生向下的推力。
克服阻力与推杆运动：此推力克服下膜室弹簧的弹力及其他阻力，使膜片产生变形并带动推杆向下移动，推杆位移量与输入气压大小成比例关系。
控制与反馈：通过调节输入压缩空气的压力或流量，可精确控制推杆的运动，从而实现对阀门开度等的控制。一些薄膜式气动执行器还配有反馈装置，将推杆的实际位置信号反馈给控制系统，以实现更精准的控制。
活塞式气动执行器
压力驱动活塞运动：压缩空气进入气缸，推动活塞在气缸内做直线运动。活塞两侧的气压差决定了活塞的运动方向和驱动力大小。
运动传递与输出：活塞的直线运动通过推杆传递到外部负载，如阀门的阀芯，实现对阀门的开启、关闭或调节。
高精度控制实现：通过精确控制进入气缸的压缩空气的压力、流量和方向，可实现对活塞运动速度、位置和推力的精确控制，适用于对控制精度和可靠性要求较高的场合。
摆动式气动执行器
气压作用与叶片旋转：压缩空气进入气缸后，作用在叶片上，产生使叶片绕输出轴旋转的力矩。叶片在气压作用下，克服负载力矩和摩擦力矩等，带动输出轴做旋转运动。
摆动角度控制：通过控制进入气缸的压缩空气的压力、流量以及作用时间，可精确控制叶片的摆动角度，从而实现对与输出轴相连的设备的角度控制。
双作用与单作用形式
双作用摆动式气动执行器：在两个方向上的摆动都由压缩空气驱动，正、反方向的摆动角度和输出力矩可通过控制不同气路的气压来实现。
单作用摆动式气动执行器：通常在一个方向上由压缩空气驱动，另一个方向依靠弹簧复位。当压缩空气进入气室时，推动叶片旋转；当气压消失后，弹簧力使叶片回到初始位置。
