深圳新闻网2025年2月4日讯（深圳特区报记者 熊子恒）大年初二，山东泰山，一名游客身着登山助力机器人，类似科幻电影中的“机械装甲”，健步如飞地向上攀登，引得周围人侧目。这段视频被上传至社交媒体后，引发全网刷屏。网友们纷纷点赞“爬山也可以像散步一样悠闲。”“轻轻松松‘拿捏’泰山！”
这款被赞为“爬山外挂”“登山神器”的登山助力机器人来自深圳，由深企肯綮科技研发。昨日，记者来到这家公司实地探访。“登山助力机器人，是外骨骼机器人的一种。我们已在这个领域深耕10年，经过多轮技术迭代，产品越做越轻巧，算法越来越智能，并在泰山实现了第一次应用。”面对突如其来的流量，肯綮科技创始人兼首席执行官余运波开心地说。
设计做减法，设备轻量化直击消费市场
在肯綮科技的会议室里，余运波向记者展示了网络视频中攀登泰山的“神器”——名为“π”的外骨骼机器人。记者体验后发现，仅需用束带把设备固定在腰间，再通过碳纤维腿杆连接两条大腿，不到1分钟时间即可完成穿戴。整个设备设计轻巧并无负重感，在其助力之下跑步爬楼梯时双腿显得格外轻盈。
“肯綮一词出自《庄子》，意思是筋骨相连的地方，我们创业的初衷就是想要增强人类的体能。最开始时我们把市场定位于老年人群体，希望通过外部设备增强他们的关节能力，从而改善行走。”余运波说。
有了创业目标，余运波带领团队一干就是10年。他逐渐意识到在生产生活中，很多场景都有保护腰部、手臂、膝盖的需求，外骨骼机器人潜在的市场空间很大。在发展过程中，肯綮科技的外骨骼机器人也经历了数十次迭代，最初研发的产品重量一度达到20公斤，虽然功能全面却十分笨重，无法在消费者群体中实现普及。
“我们考虑到要跟现实应用需求相结合，所以抓取有用的点，不断做减法，如采用强度高质量轻的材料，进行模块化穿戴分离的设计，最终把设备重量越做越轻。”余运波说，在泰山投入试用的外骨骼机器人重量仅有1.8公斤，依靠内置马达能够实现峰值功率400瓦推动力，有效减轻爬山时双腿的负担。
技术做加法，人工智能算法加持人体工学
外骨骼机器人的外表看似结构简单，但要真正做到“人机合一”，需要综合运用各项技术，做到软硬件紧密配合。
经过10年的研发投入，肯綮科技已经掌握了包括人体运动学、人体工学与仿生机械、运动意图识别、伺服驱动控制、传感器融合运动感知系统、自学习运动增强AI算法等多项外骨骼领域的核心技术。
余运波说，人有高矮胖瘦，户外出行也会面对平路、爬坡、下坡等多种不同场景，如果助力设备无法有效识别或及时反应，带来的体验感就会很糟。“人工智能技术爆发大幅度提升了外骨骼设备的感知能力，我们通过不断优化AI算法，产品的智能化水平越来越高，让设备能够通过人细小的动作变化准确判断行走意图，随时进行辅助调整控制。”
在工程上精益求精也是新产品能够打响市场的关键因素之一。外骨骼机器人π的碳纤维腿杆经历了长达一年的调整，最终才打磨出投向市场的产品。
“人在运动中对外部卡顿、抖动、噪音等扰动非常敏感。因此，外骨骼机器人必须贴合大部分人的使用需求，不断对零部件形态、重量、强度进行调整。我们前前后后做出了7个大版本，才得到满意的性能和穿戴体验。”余运波说。
环境做乘法，城市创新氛围催生发展机遇
肯綮科技规模不大，全部员工仅有30人左右，是一家创业型科技企业。能够在细分行业站稳脚跟，创新产品走红市场，这离不开企业扎实的技术积累，同样与深圳优渥的创新环境息息相关。
“深圳是创新创业的沃土，我最初创业时只是在一个200平方米的小空间，公司却吸引了不少国内985院校毕业的学生。创业团队的热情很高，都是为理想而奋斗的年轻人，我们一起攻克创新难题走到了今天。如果不是在深圳创业，团队班子也许很难搭得起来。”谈及创业历程，余运波如是说。
地处大湾区，扎实完整的产业链也让肯綮科技能够迅速链接上下游，实现成本优势。余运波表示，外骨骼机器人中的部分零部件需要定制，没有产业链的协同配合商业化道路就会受到很大制约。
“国外的外骨骼机器人价格往往要达到万美元级别，肯綮科技的产品先前价格也要数万元，现在已经可以控制在万元及万元以内。我们与周边的供应商达成了紧密合作，小到精度高强度大的齿轮，或是绑带腰带的批量加工制造，都为产品迅速迭代、公司快速发展创造了良好条件。”他说。
