无锡新区坊前镇CCTV检测污水管道-短管非开挖置换

CCTV检测机器人的功能主要是管道检测，（陈先生）摄像头像素要达到200万像素以上，（137）可以360°旋转。最常见形式就是轮式机器人，（7194）轮式检测机器人结构简单，操作方便，是应用较多的一种检测设备。但还有一些特殊检测工况需要对检测设备进行调整，当管道经过降水和清淤后，（8853）仍存在较大的障碍物（如砖块）或较大的管道沉降错口时，可以采用履带式机器人进行检测，这种类型的机器人具有更好的越障能力；当在淤泥较多的管道中进行检测时，需要使用螺旋推进式机器人；当路面检查井间距较远时，需要是用大功率的长距离检测机器人，目前DN800口径管道的长距离检测机器人一次性检测长度可以达到2000米；当管道内有部分水存在需要进行检测时，可以采用漂浮式机器人，漂浮式机器人一般只能检测水面以上部分，水下部分常借助声纳进行检测；当管道口径较小，或者管道具有变向等特殊位置存在时，常采用蛇形机器人进行检测，常规蛇形机器人可以进行DN50以上管道的检测；当管道发生破损，对破损处进行修复后，要对破损位置进行空洞检测，如果管道埋深超过4米时，要进行管道周围空洞的检测，常需要空洞检测机器人，这种设备携带电磁波扫描装置，当在管道行走检测过程中发现异样时，可以进行四周环绕扫描，从而对管道周围空洞缺陷进行精确定位。