【导读】六位基金投研人士解读人形『机器人』️：从技术突破向产业化加速迈进，拥有巨量级别发展空间
中国基金报记者 方丽 曹雯璟
2025年蛇年春晚的舞台上，一群穿着花棉袄的『机器人』️扭秧歌，登上热搜，人形『机器人』️“一日千里”的产业发展情形也进入大众的视野。
在春晚登台之后，扭秧歌的『机器人』️催动了『机器人』️板块的连续上涨。数据显示，去年9月底以来，截至2月14日，人形『机器人』️指数累计涨幅高达91.37%，一大批牛股脱颖而出。
如何看待人形『机器人』️板块的投资价值？当下是否是布局的好时机？未来应用空间和发展前景如何？有哪些细分领域投资机会值得关注？中国基金报记者专访了 广发远见智选基金经理唐晓斌、嘉实制造升级基金经理孟夏、平安基金基金经理『张萌』先、中欧中证『机器人』️指数基金经理宋巍巍、国泰『机器人』️产业基金经理吴中昊、兴证全球基金机械研究员姚佳，来共同把脉人形『机器人』️发展趋势和投资机遇。
广发远见智选基金经理唐晓斌：传感器、灵巧手，以及本体都是值得重点研究的方向。
嘉实制造升级基金经理孟夏：长期看来，人形『机器人』️是一个拥有巨量级别发展空间的领域，很可能以人类终极智能终端的角色走进我们的寻常生活，共建“人类社会全新形态”。
国泰『机器人』️产业基金经理吴中昊：在未来劳动力短缺和自动化需求上升的背景下，人形『机器人』️在制造业、医疗、服务业等领域的需求有望持续增加，市场空间广阔。
平安基金基金经理『张萌』先：相信『机器人』️产业会是未来数年乃至十年的成长性赛道，收益率曲线有机会呈现出螺旋式上升。
中欧中证『机器人』️指数基金经理宋巍巍：人形『机器人』️行业正迎来技术突破与产能扩张的双重利好，全球科技巨头的积极布局将进一步推动该行业的快速发展。
兴证全球基金机械研究员姚佳：目前的一个难点是没有足够的数据，人形『机器人』️是没有海量数据进行训练的。
多因素助力人形『机器人』️板块大涨
中国基金报：2024年“9·24”行情以来，人形『机器人』️指数累计涨超90%。如何看待这波大涨行情？当前人形『机器人』️板块的整体估值情况如何？
唐晓斌：2024年9月下旬以来，『机器人』️行情大致分为三个阶段：第一阶段是2024年9月下旬到10月底，Beta行情叠加特斯拉人形『机器人』️进度更新，特斯拉产业链核心标的引领。第二阶段是2024年11月到2025年1月初，川渝、安徽、上海产业集群片状爆发，国内人形『机器人』️进入投资者视野。第三阶段是1月中旬至今，多家企业跨界进入『机器人』️领域，同时人形『机器人』️作为AI+的重要分支，市场认同度显著提升。
当前，人形『机器人』️核心标的的估值普遍在5倍PB以上，个别估值高的达到10倍PB；PE方差更大，估值区间为20~400倍。做远期空间预测时，普遍用100万台/年来测算，按环节价值量做30~40倍估值测算。
吴中昊：受益于AI大模型能力的进步，应用端人形『机器人』️产业表现也持续亮眼。现阶段国内外众多参与者正在共同拉动人形『机器人』️行业成长。比如特斯拉、华为、『英伟达』、OpenAI等AI巨头纷纷入局，『宁德时代』、长安汽车、赛力斯等均逐步入局『机器人』️行业。目前国内人形『机器人』️厂商已经逐步开始下达小批量订单；国外特斯拉也在稳步推进其Gen2基础上的技术迭代以及2025年—2026年的批量销售计划，Optimus有望从2024年底开始小批量试产，2025年应用于特斯拉工厂等内部场景使用及训练，2026年或将开始大批量销售。
在未来劳动力短缺和自动化需求上升的背景下，人形『机器人』️在制造业、医疗、服务业等领域的需求有望持续增加，市场空间广阔。目前中证『机器人』️指数估值是49.23倍，处在历史46.47%分位，短期大涨需警惕回调风险，但中长期『机器人』️产业依旧是投资主线。
宋巍巍：2024年“9·24”行情以来，『机器人』️行情出现了一次市场定价主体的切换——从看海外到看国内。“9·24”行情之前，『机器人』️行业的行情主要由海外人形『机器人』️的新产品、新技术发布推动，而之后国内人形『机器人』️的消息催化就可以引领板块行情。这是一次定价权的转换，也是我国人形『机器人』️技术发展进步的侧面印证。
进入2025年，『机器人』️行情进一步上涨。人形『机器人』️行业正迎来技术突破与产能扩张的双重利好，全球科技巨头的积极布局将进一步推动该行业的快速发展。
『张萌』先：随着人形『机器人』️技术的迭代升级发展，行业已经逐步从概念阶段向量产阶段过渡，市场对人形『机器人』️产业落地和商业化前景的信心推动了本轮『机器人』️板块上涨。而且，这段时间很多『机器人』️动态更新，例如特斯拉手接网球、“盲目”下草坪坡、宇树四足狗酷炫视频及春晚人形『机器人』️扭秧歌表演、乐聚『机器人』️交付车企等。此外，『DeepSeek』的出圈，也让市场对于应用AI的成本下降及普及速度更有信心，这也会增强『机器人』️在感知、运动控制、路径规划、人机交互、自主学习等方面的能力。这些共同促进了本轮板块的上涨。
短期看板块静态估值处于较高水平，短期涨幅较大可能会面临调整压力，这往往是成长性赛道投资过程中会面临的问题。但我们相信『机器人』️产业会是未来数年乃至十年的成长性赛道，未来回头看，收益率曲线有机会呈现出螺旋式上升。
孟夏：此轮『机器人』️板块上涨背后，跟技术突破与产业链完善、国内外人形『机器人』️的研发和商业化进展超出市场预期、政策支持力度加大、市场需求增长和投资情绪回暖等多重因素相关。截至2025年2月12日，万得人形『机器人』️概念指数市盈率TTM为39.24倍，位于近十年来3.13%分位点，处于较低位置，仍具备估值修复空间。
姚佳：回顾来看，这波人形『机器人』️板块的行情，是从2024年9月末开始的，主要是两个因素：第一，科技巨头积极布局，如特斯拉在发布会上展示有运动能力和人交互的『机器人』️，虽然其底层能力还没有泛化，但确实在媒体上传播热度很高；第二，中国企业也不想错过这一波风口，很多国内科创公司、『新能源』和『互联网』巨头也宣称要进入这个领域，市场对此热情很高。
『机器人』️行业拥有非常好的Beta
未来市场空间巨大
中国基金报：有观点称，人形『机器人』️板块是未来10年大级别Beta机会，你怎么看人形『机器人』️板块的投资价值？当下是布局的好时机么？
『张萌』先：人工智能快速迭代发展，人力成本持续上升，人类一直追求美好生活，在这样不可逆趋势的背景下，人形『机器人』️板块会是未来10年大级别Beta机会。
宋巍巍：2023年7月6日，埃隆·马斯克在视频致辞中表示，在未来，假设人形『机器人』️与人口比例为2:1，人形『机器人』️需求量有望达到100亿~200亿台，人类对人形『机器人』️的需求甚至会远远超过汽车。现在是推进研发人形『机器人』️的绝佳机会，因为可以共享大量自动驾驶领域的软硬件技术成果。
孟夏：从投资的角度来说，『机器人』️行业有非常好的Beta，远期市场空间巨大，行业发展增速很快。当前，人形『机器人』️产业还处于较为早期的发展阶段，短期震荡难以避免。但长期来看，站在浪潮起点，用积极的长期主义信念来坚持，是值得布局的好方向。
唐晓斌：类比汽车行业，人形『机器人』️渗透率、更换频率、产业地域集中度可能更高。A股汽车一级行业有4万亿元市值，目前『机器人』️主流标的市值为8000亿元，如剔除一些市场认同度高、原有主业体量较大的则为4000亿元，简单估算『机器人』️是有10倍以上增长空间的行业。
短期来看，『机器人』️板块热度偏高，产业链地位稳固的核心标的在波动中有望实现长期趋势向上， 建议尽量回避边际变化驱动的主题投资标的。
姚佳：人形『机器人』️会是一个长期被大家关注的投资方向。中国企业的竞争优势在于硬件方面，人形『机器人』️是一个不可忽视的方向。因为我们有非常庞大的工业基础和非常强大的生产能力，所以中国企业在帮『机器人』️供应链降低成本方面确实有较大的优势，这个是目前大家集中投资的方向。
从技术突破向产业化加速迈进
未来拥有巨量级别发展空间
中国基金报：2025年开始，一大批国内外厂商都将进军人形『机器人』️产业。目前，人形『机器人』️发展处于哪个阶段？主要使用在哪些场景？未来应用空间和发展前景如何？
吴中昊：人形『机器人』️目前整体处于从技术突破向产业化加速迈进的阶段。从需求侧看，劳动力供给将面临短缺，用『机器人』️代替人成为不可逆趋势；从供给端看，以『DeepSeek』为代表的AI大模型不断迭代，使人形『机器人』️应用场景进一步拓宽，在细分市场有望率先商业化，如工厂生产、安防巡检、物流配送、服务业引导等。从初期功能单一逐步转为成熟通用型『机器人』️，由ToB转为ToC后有望进入家政等市场。
从市场空间来看，根据九方金融研究所预测，到2029年，全球人形『机器人』️产业规模预期达324亿美元💵。中国人形『机器人』️2024年—2029年年复合增速将达93.6%。在更远的未来，人形『机器人』️有望应用于航天航空领域，未来市场前景较为广阔。
宋巍巍：人形『机器人』️正逐渐由“从0到1”的实验室概念验证阶段，迈向“从1到N”的商业化爆发阶段。海外市场看，全球标杆企业已经临近量产，多家海外企业均表示，2025年将部署千台量级『机器人』️的计划，用于在首发场景训练、验证（工厂或家庭），预计2026年正式对外交付。国内市场的商用进展也在今年突飞猛进。
当下，人工智能、5G等技术的快速发展也为『机器人』️产业注入了新的活力，推动了『机器人』️技术的不断创新和应用场景的拓展。此外，随着人口老龄化加剧和劳动力成本上升，市场对『机器人』️的需求也日益增长，尤其是在工业制造、医疗健康、服务等领域。
『张萌』先：2025年处于人形『机器人』️量产元年，市场上很多参与者都提出2025年实现千台级别『机器人』️的生产交付。应用场景主要在B端劳动密集型领域以及高校科研院所，前者积极进行机器替人的场景落地摸索，后者则基于『机器人』️本体进行二次开发寻找新兴应用场景。远期人形『机器人』️有望超越10万亿元的汽车市场规模。
孟夏：长期看来，人形『机器人』️是一个拥有巨量级别发展空间的领域，很可能以人类终极智能终端的角色走进我们的寻常生活，共建“人类社会全新形态”。据国际『机器人』️联合会（IFR）预测，到2024年，全球『机器人』️市场规模有望突破650亿美元💵，而我国也有望成为『机器人』️最大生产国和消费国。巨大的发展潜力和广阔的应用前景也让人形『机器人』️成为培育新质生产力的重要抓手，以及现代化产业体系建设的重要支撑。
唐晓斌：目前人形『机器人』️大脑（上位机—轨迹规划）与小脑（底层 —关节控制）协同性较低。因此，当前以特定场景的专用化应用为主。短期市场追逐行走、奔跑等炫酷动作效果，但这并不能体现其具身智能的特征。
制约人形『机器人』️产业需求的技术瓶颈有三：电池能量密度、制造成本、自主轨迹规划。电池依靠固态技术成熟或用换电解决；成本下降依靠产品放量；自主轨迹规划要求模型泛化能力增强，这决定了其在多少场景下可以替代人工。
一类是面向B端客户，放量快、空间小，其定位主要是填补专用设备的自动化留白，进一步提升生产自动化率。比如，特斯拉万台级别是内销应用工厂；比亚迪对优必选的采购类似，以搬运、拾取、简单装配为主。
另一类是面向C端客户，放量慢、想象空间大，人形『机器人』️大模型面对多（高于语音模型数量级）输入、多输出，信息处理量大导致泛化难度更高，短期制约C端放量。
关注传感器、灵巧手、本体等方向
中国基金报：近期，『机器人』️板块已逐渐从主题转变为具有长期向上趋势的成长板块，有哪些细分领域投资机会值得关注？
『张萌』先：除了关机模组集成商、丝杠、旋转减速器之外，轻量化、深度相机📷️、激光雷达、电子皮肤、新制造工艺、新材料等都有机会。因为『机器人』️性能要求会持续提升，在感知、轻量化、续航、“快、稳、准”等功能方面会提出更高的要求，这里面也会孕育着相应的投资机会。
宋巍巍：『机器人』️产业中，以下几个细分领域值得关注：一是核心零部件，包括减速器、丝杠等，占『机器人』️成本的50%以上，这是运动系统的关键。二是电机和电池，作为『机器人』️能量来源的核心部件，这部分不可或缺。三是传感器，作为『机器人』️与外界交互的“感官”，如视觉、触觉、听觉等，对感知外部世界至关重要。四是算力基建，包括CPU、GPU等，这部分支持端侧推理运算能力，以及背后的仿真系统和大模型技术。
孟夏：人形『机器人』️产业链主要由上游核心零部件供应、中游本体制造与集成、下游多元应用领域三大板块构成。各环节相互依存、协同发展，共同推动着『机器人』️产业不断向前迈进。
唐晓斌：传感器、灵巧手，以及本体都是值得重点研究的方向。
传感器是多输入的来源，人形『机器人』️的功能泛化一定伴随着输入信息的丰富，特别关注电子皮肤、多维力传感。
灵巧手是多输出的来源，可以单独训练。能否更加拟人化地控制手部动作和复杂场景的熟练操作，决定了人形『机器人』️的适用范围。
本体（主机厂）尤为值得关注。『机器人』️的灵魂在于控制（无论小脑还是大脑），掌握控制技术的主机厂会构筑壁垒。主机厂对『机器人』️的泛化训练需求专业场景（虚拟或真实）搭建，动作捕捉数据，设备是刚性需求。
仍面临诸多挑战
中国基金报：人形『机器人』️发展还面临哪些难题和挑战？有哪些不确定性需要关注？
吴中昊：难度和挑战主要从技术、成本和市场需求三个角度来看。首先，从技术层面来看，『机器人』️的运动控制与灵活性还不足，难以在复杂环境中实现像人类一样自然、流畅地运动。在复杂环境中可能还无法实现精准定位，因此环境感知与适应性还有待提升。
其次，从成本端来看，『机器人』️关节等零部件造价高，如伺服电机、驱动器等价格昂贵。此外，『机器人』️研发还需大量资金和人力投入，量产过程中的生产成本也较高。
最后，从市场层面来看，需求具备不确定性，在家庭服务等更广泛的市场领域，消费者对其接受程度和购买意愿还存在不确定性。
其他的一些不确定性因素可能还包含：技术路线不确定，核心零部件技术路线尚未统一，存在迭代风险，企业可能投入大量资源后无法实现预期效果；量产进度不确定，可能因技术、成本、供应链等因素导致量产进度不及预期，影响供应链弹性和商业化进程；政策变化不确定，政策支持虽有力，但政策的调整和变化也可能对市场产生重要影响。这些需要重点跟踪关注。
宋巍巍：投资『机器人』️产业需关注以下几点：一是市场流动性变化，包括美联储及国内央行的降息加息政策，主导市场周期；二是行业重大事件，如量产计划、国内科技巨头的入场，对行业发展影响深远；三是公司业绩与短期表现，建议关注个股的业绩和发展动态。
『张萌』先：软件算法、硬件一致性、综合成本等方面还需要持续提升。此外，随着逐步进入量产阶段，产业会开始进入去伪存真、大浪淘沙的过程，此时就需要甄别投资标的是否真正具备产业竞争力，排除掉停留在“喊口号”阶段的投资标的。
孟夏：人形『机器人』️越来越智能化，正在进入商业化的新阶段。不过一个科技产品能否走向千家万户，还需要看两大因素：一是能否实现技术突破，这个决定了“能不能用”“好不好用”；二是能否形成产业规模，即是否能够通过多种方式控制成本，让更多人“买得起”“用得上”。从技术层面看，我国人形『机器人』️在底层技术原理与关键核心技术方面仍有较大提升空间。
姚佳：目前一个难点是没有足够的数据，人形『机器人』️是没有海量数据进行训练的。Scaling law（规模定律）在『机器人』️领域目前还非常遥远，就是因为数据集还不够大。这一轮科技革命的核心，是AI在语言数据领域、图像领域、视频领域有了大量数据进行训练之后，出现了“涌现现象”，就是Scaling law的发生，但是这对人形『机器人』️来说相对比较遥远。只有数据量足够多，才能让它涌现出一些人类行为动作。
校对：纪元
编辑：小茉
审核：许闻
