伺服电机运动必要条件①
要实现伺服电机运动，除伺服放大器以及伺服电机部件无故障外，还必须具备一些必要的的控制信号条件。例如：控制的PMC程序中不能由急停和复位信号；操作方式要正确；不能由锁住信号；手动和自动进给倍率和速度参数不能为0等。
1. 急停及复位信号
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（1）急停信号
急停信号地址为G8.4，用符号表示为*ESP，信号前加“*”表示该信号低电平有效，即该信号为0时，整个系统产生急停。系统外置I/O模块，外围急停信号输入地址是X8.4。由于G8.4是PMC编制程序输出地址，所以除外围急停信号外可能还会有其他逻辑条件导致G8.4处产生急停信号，当故障产生急停报警时，需要具体分析故障原因。若无伺服和主轴报警，只有逻辑急停报警时，需要进入PMC菜单分析逻辑梯形图。
（2）复位信号
FANUC数控系统中的复位信号有两个：RRW（G8.6）和ERS（G8.7），其中RRW（G8.6）含义为复位并使程序光标返回首行；ERS（G8.7）为外部信号，此信号使系统复位。
2. 操作方式信号
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FANUC常用操作方式有：JOG运行方式、自动运行方式、编辑方式、MDI方式、返回参考点方式、DNC运行方式、手轮进给方式等。操作方式信号表如表所示：
3. 与JOG运动有关的信号和参数
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（1）与JOG运动有关的部分信号。
与JOG运动有关的部分信号如表所示。
在维修时，JOG方式进给轴没有运动，显示屏没有报警信息，就要考虑与JOG运动有关的信号。
（2）与JOG运动有关的速度参数
此参数为每个轴设定JOG倍率为100％时的进给速度，设定单位为mm/min，数据类型为实数轴。若此参数为0，JOG方式下，按进给轴方向按键是不运行的。
若在维修时，参数没有人为修改和丢失，基本不需要考虑参数原因。
4. 与自动加工有关的信号和参数
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（1）与自动加工有关的信号
与自动加工有关的部分信号如表所示：
（2）与自动加工有关的部分速度参数。
与自动加工有关的部分速度参数如表所示。
若在维修时，参数没有人为修改和丢失，基本不需要考虑参数原因。
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