作者 郭晓莹 董晓斌 苏凯琪
在世界上最大的水电站——三峡电站电力生产的核心区域，机器人应用早已悄然铺开。
近日，三峡集团长江电力三峡电厂(以下简称“三峡电厂”)电气维修部发电分部技术师李叔麟准时通过电脑对“健行者”巡检机器人下达工作指令。半人高的机器人开始对三峡左岸电站500kV气体绝缘金属封闭开关设备(以下简称“500kV GIS开关站设备”)进行全方位巡检。其凭借灵活的移动能力，在复杂环境中畅行无阻，精准抵达每个检测点位进行精确的数据采集并实时上传。
“健行者”巡检机器人对三峡左岸电站500kV GIS开关站设备进行全方位巡检。周星亮 摄
与此同时，在三峡左岸电站辅助盘室，名为“天行者”的电气二次盘柜巡检机器人正沿着铺设在天花板上的轨道有序巡检。和“健行者”一样，“天行者”拥有可伸缩的“脖子”，搭载高清晰数字摄像头和温度检测仪，可以360°旋转，配合它的另一个帮手“自动开门器”，可以实现盘柜正面及内部设备的无死角巡检，真正做到电气设备巡检全覆盖、无死区。同时它还配置了多数据源融合的巡检系统，可进行24小时不间断自主巡检工作。
“天行者”电气二次盘柜巡检机器人沿着铺设在天花板上的轨道有序巡检。董晓斌 摄
“应用机器人巡检后，500kV GIS开关站，左岸电站辅助盘室电气二次盘柜的巡检频次明显提高，能够更早发现设备的异常或故障。”三峡电厂副总工程师吴礼贵说，巡检机器人可以为消除缺陷争取更多时间，避免故障影响正常电力生产和供应，确保机组开得起、顶得上、发得出。据介绍，春节期间，三峡电厂日均发电量达1.70亿千瓦时，人机协作模式的优势得到充分显现。
三峡电厂机械水工维修部副主任专业师兼机器人虚拟分部副主任甘辉敏告诉记者，目前电厂主要研究应用了检测维护机器人、设备巡检机器人、水域作业机器人、智慧仓储机器人等。它们分别承担了水轮发电机组压力钢管、大坝和泄水设施的状态检测与维护，500千伏开关站、继电保护等电气设备的巡检，大坝坝体水下智能缺陷检测和水面异物清理，以及仓储料箱管理、货物转运等工作。
在三峡电站庞大而复杂的设施体系里，压力钢管是水电站的关键设备，其检测维护至关重要。由三峡电厂自主研发的“钢铁侠”压力钢管检测维护机器人可在压力钢管内壁360°自由爬行，实现了压力钢管焊缝和表面缺陷的精准检测与维护。
“钢铁侠”压力钢管检测维护机器人开展检测及修复工作。(资料图)长江电力供图
“传统压力钢管焊缝检测，从搭设脚手架到完成检测后拆除，预估整个过程需要7天时间。”吴礼贵介绍，“现在使用‘钢铁侠’压力钢管检测维护机器人，1天就可以完成全流程作业，而且机器人还能进行数据建模，自动记录检测结果，有效减少了人工统计时间。”
吴礼贵表示，三峡电厂成立了机器人虚拟分部，统筹全厂智能机器人研究应用，释放科技创新活力，逐步构建智能化的运维管理体系。目前，部分成果已推广应用到三峡集团所属的长江流域梯级电站电力生产中，为推动能源产业高质量发展持续注入动力，助力能源安全保障和绿色发展迈向新高度。(完)
【编辑:张子怡】
