人形『机器人』️板块涨得根本停不下来，但我渐渐发现有个问题，就是很多投资者都不知道为什么涨，甚至都不知道哪家供应商背后是哪家『机器人』️厂商。
人声鼎沸时投资要谨慎，但很便于顺势研究，这篇文章就来列举几家国内外“最强”人形『机器人』️，多了解下总算没坏处。
第一家要聊的肯定是特斯拉，最熟悉的美国公司。
自动驾驶有她，『机器人』️依然有她，毕竟马斯克本人就被称为“硅谷钢铁侠”，足以证明在科技领域的成就和追求创新的精神。
特斯拉『机器人』️叫Optimus，中文名叫擎天柱，身高1.8米，体重57kg，主攻方向是通用『机器人』️（就是所有场景都能用）。
从2022年第一次亮相时满身电线，步履蹒跚，到后来在工厂搬运、给植物浇水、移动金属棒，再到现场做饮料，以及2024年底最新官方视频是安装了新一代灵巧手，能直接接住空中飞球。
可以说，擎天柱是全球网友们看着“长大”的。
而擎天柱之所以备受关注，最主要原因是有落地场景。
特斯拉『机器人』️能直接用在特斯拉汽车工厂，很可能就是第一家实现量产，并且售价落在2万美元💵能够接受。马斯克预期是，2025年生产数千台、2026年5-10万台并且对外销售、2027年50-100万台。
当然更远期愿景，老马说未来每个人至少能有一台『机器人』️，全球将有200亿台类似于擎天柱这样的人形『机器人』️。这个饼画得实在太大，反正我是有点吃不下哈。
第二家是Figure，同样是美国企业，专注于研发和生产AI人形『机器人』️。
Figure同样做通用『机器人』️，发展神速：
2022年5月创立，2023年10月就发布第一代『机器人』️，名字就叫Figure01，时隔3个月就宣布和宝马汽车合作，在宝马工厂里做测试，到2024年8月发布Figure02（没错就是第二代）。
当然Figure最牛的操作，就是在今年2月份宣布终止与OpenAI合作，要自主研发『机器人』️模型。而且人家是真的做出来了，重磅发布端到端VLA模型Helix，实现VLA模型在人形『机器人』️上的首创应用。
注：VLA模型叫视觉语言模型，简单理解就是能同时看图像和读文字，然后把两种信息放在一起进行处理。
还记得昨晚提到理想汽车的“快慢双系统”吗？Figure就是『机器人』️界的双系统代表，慢系统用于慢思考场景，快系统用于即时反应，就和人类一样，有些事情是要想想的，而有些事情就是下意识动作。
Figure最新视频是两台搭载Helix模型的Figure02在协作着做家务，桌上的东西她们之前都没见过，但能做到识别、抓取、传递和放置。最有趣的是，传递物品时两台『机器人』️还相互看了一眼，当时我就感叹：这也太拟人化了。
根据创始人Brett Adcock发文，Figure产品线今年将大批量生产，同时『机器人』️将出现在这条生产线上，帮助制造更多的『机器人』️。让『机器人』️自己造自己，不愧是被誉为下一个马斯克的男人。
第三家是1X，来自于挪威的『机器人』️企业。
这家应该不陌生，因为之前聊『机器人』️时候提到过，特斯拉和Figure都是用在工厂里，而1X是定位家庭服务『机器人』️。
公司主要历程是：2022年和OpenAI合作，2023年获得OpenAI投资，2024年8月推出第一代『机器人』️，叫做NEO Beta，在今年2月份发布最新款NEO Gamma。
既然是用在家庭场景，很多技术路径就会不同，NEO Gamma原来有个特点是很轻，大概只有30-40kg，后来我发现有个更大特点是很软：
内部驱动用腱绳，有点像肌肉组织，动起来很安静；外观设计用全针织工艺的尼龙材料，看起来就更能“亲人”，家里出现金属『机器人』️总归怪怪的。
在最新官方视频里，NEO Gamma已经能帮着做家务，穿着针织外套🧥，确实看起来没那么突兀。目前售价大概是5万美元💵，管理层说未来预期是降到2万美元💵（和特斯拉擎天柱一样）。
量产节奏是：2024年底到2025年一季度，50-100台先进入欧美家庭试用；2025年底初步量产1000台；到27年希望大规模生产10万台，再到28年100万台。
坦白说，这个目标规划挺激进，但我有个经验就是千万别小看家用硬件，毕竟全球这么多家庭，只要能满足一小部分人的需求，就很可观。
第四家是宇树，终于到国内企业了，而且是“当红『明星』️”。
宇树成立于2016年，刚成立时是做四足『机器人』️，也就是机器狗，直到2023年8月正式宣布进军通用『机器人』️领域，当年就发布了旗下首款产品叫Unitree H1，2024年5月再发布一款叫Unitree G1，基本就能实现人形『机器人』️量产，售价9.9万元（年初在京东上线过，后来秒下架）。
在春晚扭秧歌的是H1，最大特点是没“手”，但其实定位是高端人形『机器人』️，有最快移动速度、最大单关节扭矩（提重物）以及360度全景深度感知，整个『机器人』️有50-70kg重，适合比较大型场景。
在视频号里经常出现的是G1，配备了灵巧手，身高1.27米，体重35kg，特点就是灵活，而且能支持模仿和强化学习能力。原先是看到G1跑跑步、跳跳舞、走走坡度，但前两天直接上演了功夫『机器人』️，连续武打动作且保持平衡，惊艳。
能够流畅完成动作的背后，宇树说是因为算法实现了继续升级，基本上能实现任意动作任意学，模仿学习和训练模型做出来就能搞定。
至于量产节奏，就很难说了，毕竟不可能经常有上台表演的机会，也不太需要在街头展示功夫，2025年几千台是没有问题，但大部分都是用于科研研究和展示功能，落地到工厂还没有规模化的苗头。
第五家是优必选，国内老牌『机器人』️企业。
优必选做人形『机器人』️是有些年头了：
2016年推出有两条腿的小型『机器人』️Walker原型机，身高1.2米，体重20kg，2018和2019年分别推出Walker第一代和第二代，2024年10月工业版人形『机器人』️WalkerS1完成比亚迪车厂实训，下一代Walker S2预计在2025年第二季度推出。
从最早1.2米“小个子”到进入比亚迪车间“大胖子”，WalkerS1身高1.72米，体重高达76kg，优势就是力气也够大，能够和无人物流车、无人叉车、工业移动『机器人』️等一起配合着干活。
除了比亚迪，优必选在今年1月份还宣布了和富士康签订框架协议。这样一来，优必选就和比亚迪、奥迪一汽、一汽大众、红旗、极氪、顺丰、富士康等多家企业都建立了合作。当然有个问题是价格不低，每台『机器人』️要50万人民币。
量产节奏方面，2024年是能交付30-50台，预计2025年全年交付500-1000台。
第六家是智元，国内新兴『机器人』️企业的优秀代表。
智元成立于2023年2月，仅仅过了半年就发布第一代『机器人』️远征A1，引起广泛关注，2024年和均普智能和科大讯飞合作，同年8月发布远征和灵犀两个系列共计5款人形『机器人』️产品，有双足也有轮式，进展神速。
智元最传奇的是创始人彭志辉，网名稚晖君，被称为“华为天才少年”，曾在华为从事AI『芯片』和算法研究，现任公司首席架构师，专门负责人形『机器人』️的大脑研发。
有点像梁文锋『DeepSeek』开源模型，彭志辉同样开源了旗下自主研发的大型仿真框架，能帮助『机器人』️开发者优化『机器人』️的算法和控制策略，也可以用于『机器人』️操作技能的教学和培训，异曲同工。
量产进度方面，2024年12月进入爬坡状态，2025年1月正式量产第1000台人形『机器人』️，2025年预计产能能达到数千台。要注意的是，目前已经生产的1000台『机器人』️中，两百多套是自用，七百多套对外销售，其中双足『机器人』️占到一半。
到这里就介绍得差不多了，海外3家+国内3家，基本能代表各个领域和场景的人形『机器人』️进展。
当然，做人形『机器人』️的厂商还有很多很多，比波士顿动力、Agility、三星、傅利叶、达闼、众擎、华为、字节、小米、比亚迪、小鹏等等，就不再逐个列举。
虽然每家企业都有自己特征，但很明显能感觉到，今年人形『机器人』️产业有两大关键词，就是规模化量产和软件大模型。
量产就意味着产业链真正进入成熟，而谁能优先量产1万台『机器人』️可能就是重要指标；『机器人』️是AI落地最佳场景，因此大模型对算法优化尤为关键，谁更智能就有可能率先通用。
有趣的是，文章聊到这些人形『机器人』️，每家都有自己的产业链和概念股，这里稍微列举一些（肯定不齐全，还请见谅）：
特斯拉链：拓普、三花、鸣志、北特、绿的、五洲等；
Figure链：银轮、绿的、兆威、领益、震裕、国茂等；
1X链：中坚、智尚、云中马、同益中、联泓等；
宇树链：长盛、嵘泰、中大、丰立、奥比、道通等；
优必选链：天奇、中大、德昌、绿的、祥鑫、万集等；
智元链：均普、科大、领益、富临、恒工、软通等。
有些投资者喜欢找每家都有的“重叠环节”，有些投资者喜欢找独家供应商去博弹性，都没问题。不过要注意，『机器人』️概念已经涨了很多，连指数开年来都已经上涨30%，很多龙头股更是翻倍增长，处于情绪高涨期。
『机器人』️产业趋势非常明显，文章里六家人形『机器人』️厂商个个都是如火如荼，还有其他更多主机厂都处于起步阶段，到底谁能走到最后，只能静观其变。
但随着『机器人』️产业发展，相信国内肯定会出现一批核心供应商，这是非常值得期待的，按照“锦上添花”逻辑，很希望能够陪伴到其中一些厂商共同成长。
特别申明：本文内容仅供读者参考，不作为任何投资建议；股市有风险，投资需谨慎。
