『机器人』️灵活有力、不知疲倦地挥舞着“手臂”，正在将货车转向架里的枕簧斜楔拆卸下来，它们的机械臂自动定位、钩、夹、托、转身，一系列动作无缝衔接，11组枕簧斜楔不到2分钟就被拆卸下来。这是记者3月1日在国铁集团某铁路局车辆段货车检修车间看到的场景。作为西南交大技术成果转化项目，铁路货车检修『机器人』️已在多地开展应用，大大提升了铁路机车车辆运维的自动化和智能化程度。
“枕簧斜楔是铁路货车转向架的重要零部件，起缓冲减振作用。枕簧类似于弹簧，但比我们生活中的弹簧大多了，重量从几公斤到十几公斤不等。”现场一位『工程师』告诉记者，该车辆段每天有近50辆铁路货车需要进行检修，过去完全依靠人工。50辆货车有100个转向架，两边都有枕簧，加起来一共二十几吨重。每次检修要先把枕簧斜楔拆下来，检修完后再装上去。“这可真是重体力活，工人们一天干下来，有时候手连碗都端不住。”该『工程师』说，去年引入了枕簧斜楔分解『机器人』️和组装『机器人』️，降低了劳动强度，检修效率与质量大大提升。
这些“撸铁”的『机器人』️是由谁研发的呢？记者来到西南交大科技成果转化公司其中之一，位于郫都区成都现代工业港的成都岁生科技有限公司看到，这里正在开展铁路货车检修『机器人』️的研发。不仅有枕簧斜楔分解『机器人』️和组装『机器人』️，还有承载鞍检修智能『机器人』️系统、转向架智能搬运电混『机器人』️等。
岁生科技负责人、西南交大副教授刘桓龙介绍，这些『机器人』️是由“工件智能拆装与清洗”团队的相关科研成果转化而来，就拿这种枕簧斜楔分解『机器人』️来说，团队利用机器视觉、复合传感、智能控制和工业『机器人』️等先进技术，成功解决了转向架和枕簧斜楔尺寸与配合状态差异的适应性、狭小空间内的机械手柔顺性等关键问题，实现了狭小负载空间内『机器人』️的精细化与可靠作业。
“过去人工检修存在安全隐患大、劳动强度大、作业工位分散和检修质量难以严格控制等问题，制约了铁路货车检修效率与质量的提升。这系列『机器人』️已经在国铁集团和国能铁路装备公司等车辆检修基地投入使用，将推动铁路机车车辆运维发展的自动化与智能化。”刘桓龙说。
目前，该公司已有授权发明专利20多项，行业内首创多个“0到1”的产品。该类『机器人』️具备“会学习、能诊断、兼刚柔”的优势与特色，多项核心技术不止可用来修火车，还可在装备制造行业进行快速移植与应用。(成都日报锦观新闻记者 李娟)
