机器人灵活有力、不知疲倦地挥舞着“手臂”，正在将货车转向架里的枕簧斜楔拆卸下来，它们的机械臂自动定位、钩、夹、托、转身，一系列动作无缝衔接，11组枕簧斜楔不到2分钟就被拆卸下来。这是记者3月1日在国铁集团某铁路局车辆段货车检修车间看到的场景。作为西南交大技术成果转化项目，铁路货车检修机器人已在多地开展应用，大大提升了铁路机车车辆运维的自动化和智能化程度。
“枕簧斜楔是铁路货车转向架的重要零部件，起缓冲减振作用。枕簧类似于弹簧，但比我们生活中的弹簧大多了，重量从几公斤到十几公斤不等。”现场一位工程师告诉记者，该车辆段每天有近50辆铁路货车需要进行检修，过去完全依靠人工。50辆货车有100个转向架，两边都有枕簧，加起来一共二十几吨重。每次检修要先把枕簧斜楔拆下来，检修完后再装上去。“这可真是重体力活，工人们一天干下来，有时候手连碗都端不住。”该工程师说，去年引入了枕簧斜楔分解机器人和组装机器人，降低了劳动强度，检修效率与质量大大提升。
这些“撸铁”的机器人是由谁研发的呢？记者来到西南交大科技成果转化公司其中之一，位于郫都区成都现代工业港的成都岁生科技有限公司看到，这里正在开展铁路货车检修机器人的研发。不仅有枕簧斜楔分解机器人和组装机器人，还有承载鞍检修智能机器人系统、转向架智能搬运电混机器人等。
岁生科技负责人、西南交大副教授刘桓龙介绍，这些机器人是由“工件智能拆装与清洗”团队的相关科研成果转化而来，就拿这种枕簧斜楔分解机器人来说，团队利用机器视觉、复合传感、智能控制和工业机器人等先进技术，成功解决了转向架和枕簧斜楔尺寸与配合状态差异的适应性、狭小空间内的机械手柔顺性等关键问题，实现了狭小负载空间内机器人的精细化与可靠作业。
“过去人工检修存在安全隐患大、劳动强度大、作业工位分散和检修质量难以严格控制等问题，制约了铁路货车检修效率与质量的提升。这系列机器人已经在国铁集团和国能铁路装备公司等车辆检修基地投入使用，将推动铁路机车车辆运维发展的自动化与智能化。”刘桓龙说。
目前，该公司已有授权发明专利20多项，行业内首创多个“0到1”的产品。该类机器人具备“会学习、能诊断、兼刚柔”的优势与特色，多项核心技术不止可用来修火车，还可在装备制造行业进行快速移植与应用。(成都日报锦观新闻记者 李娟)
