本报讯 （记者李春莲）2月28日，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等部门印发《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》（下称《行动计划》）。在发展目标上，《行动计划》提出，到2027年，原始创新能力显著提升，围绕具身大小脑模型、具身智能『芯片』、全身运动控制等方面突破不少于100项关键技术，产出不少于10项国际领先的软硬件产品，具身智能上下游产业链基本实现国产化。
今年以来，地方政府密集出台政策支持人形『机器人』️发展。人形『机器人』️火热背后，相关零部件企业备受关注。2月份，《广东省建设现代化产业体系2025年行动计划》发布，提出要高标准建设具身智能『机器人』️创新中心，引进和培育3—5家独角兽企业、科技型领军企业。从时间表看，广东计划2025年实现人形『机器人』️核心部件批量生产，2026年推动整机规模化量产。
目前，广东已经培育出一批自主品牌的『机器人』️本体关键零部件制造及系统集成企业。巨轮智能装备股份有限公司（以下简称“巨轮智能”）为广东省减速器生产核心企业，其研发生产的『机器人』️核心部件高精度RV减速器各项技术指标达到国际先进水平。目前公司RV减速器主要应用于20公斤及以上的多关节工业『机器人』️、工业『机器人』️外部轴、数控机床高精密转台等，包括E系列、C系列和T系列，品种发展到30多个，满足6KG至600KG主流『机器人』️应用。
巨轮智能在互动平台表示，公司最新研发的可适用于人形『机器人』️的XT减速器产品，根据试制产品的初步研究，可以为人形『机器人』️做到大幅度减轻重量，同时提供超长寿命以及刚性和超载能力，解决了某些减速器在人形『机器人』️遇到冲击力时会滑齿的问题。当然，上述这些优点还有待实践验证，在实际应用中继续改良。
（编辑 张钰鹏）
