据北京亦庄公众号，3月4日，在北京市政府新闻办公室举行的发布会上，北京经济技术开发区（北京亦庄）发布消息称将于4月13日举行北京亦庄半程马拉松赛，全球首个人形『机器人』️半程马拉松赛将同期举行。
北京经开区工委委员、管委会副主任李全表示，人形『机器人』️将与运动员在起点同时鸣枪起跑，共跑同一路线，但拥有单独赛道，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式保障人机安全。根据研判，本次赛事将『机器人』️的关门时间设置为3小时30分钟左右。在比赛过程中，『机器人』️可更换电池，也可通过更换『机器人』️以接力形式参加全程比赛。依据比赛过程中完赛时间、『机器人』️更换次数进行综合评价，比赛过程中更换『机器人』️每次罚时10分钟。
李全介绍，此次赛事起点位于南海子公园一期南广场，终点位于通明湖国家信创园，采取『机器人』️和运动员“同步报名、同一赛道、同时起跑”的原则。人形『机器人』️将与运动员在起点同时鸣枪起跑，共跑同一路线，但拥有单独赛道，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式保障人机安全。根据研判，本次赛事将『机器人』️的关门时间设置为3小时30分钟左右。在比赛过程中，『机器人』️可更换电池，也可通过更换『机器人』️以接力形式参加全程比赛。依据比赛过程中完赛时间、『机器人』️更换次数进行综合评价，比赛过程中更换『机器人』️每次罚时10分钟。
李全表示，今年参赛的『机器人』️应具备人形外观、可以实现双足行走或奔跑等动作，而非轮式结构。在控制方式方面，『机器人』️可以是手动遥控（包含半自主），也可以是完全自主的控制方式。参赛团队须遵守赛事规则，包括比赛路线以及任何特定的技术要求等，并确保『机器人』️不会对赛道、其他参赛『机器人』️和周边人员造成损害。同时，为打造赛事的氛围，赛前起跑仪式将由『机器人』️主持，赛后将举办『机器人』️大秀场和互动体验等活动。值得关注的是，本次赛事设置了冠、亚、季军，奖金分别为5000元、4000元、3000元，还设置了完赛奖、最优耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等系列奖项，还为人形『机器人』️研发团队准备了丰厚奖励，以表达对创新研发团队辛勤付出的认可与鼓励。
今日霍州报道，在北京，人形『机器人』️参与到马拉松赛事中已不是第一次。
2024北京亦庄半程马拉松上，“天工”『机器人』️在起点和终点为选手“加油打气”成为赛事的一大亮点。作为北京市重要的『机器人』️产业集聚地，截至目前，北京经开区已拥有『机器人』️生态企业140余家，产值规模近百亿元，形成覆盖核心零部件、整机到应用的『机器人』️全产业链体系。
北京经济技术开发区有关负责人介绍，北京经开区将以赛聚力、以赛聚才，进一步加快具身智能前沿技术攻关和高端人形产品产业化，培育一流创新生态，全力推动人形『机器人』️产业创新发展。
据今日霍州，2024年4月27日，北京人形『机器人』️创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形『机器人』️“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形『机器人』️母平台，可开放给行业使用。
“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克；『机器人』️配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。
