据北京亦庄公众号，3月4日，在北京市政府新闻办公室举行的发布会上，北京经济技术开发区（北京亦庄）发布消息称将于4月13日举行北京亦庄半程马拉松赛，全球首个人形机器人半程马拉松赛将同期举行。
北京经开区工委委员、管委会副主任李全表示，人形机器人将与运动员在起点同时鸣枪起跑，共跑同一路线，但拥有单独赛道，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式保障人机安全。根据研判，本次赛事将机器人的关门时间设置为3小时30分钟左右。在比赛过程中，机器人可更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。依据比赛过程中完赛时间、机器人更换次数进行综合评价，比赛过程中更换机器人每次罚时10分钟。
李全介绍，此次赛事起点位于南海子公园一期南广场，终点位于通明湖国家信创园，采取机器人和运动员“同步报名、同一赛道、同时起跑”的原则。人形机器人将与运动员在起点同时鸣枪起跑，共跑同一路线，但拥有单独赛道，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式保障人机安全。根据研判，本次赛事将机器人的关门时间设置为3小时30分钟左右。在比赛过程中，机器人可更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。依据比赛过程中完赛时间、机器人更换次数进行综合评价，比赛过程中更换机器人每次罚时10分钟。
李全表示，今年参赛的机器人应具备人形外观、可以实现双足行走或奔跑等动作，而非轮式结构。在控制方式方面，机器人可以是手动遥控（包含半自主），也可以是完全自主的控制方式。参赛团队须遵守赛事规则，包括比赛路线以及任何特定的技术要求等，并确保机器人不会对赛道、其他参赛机器人和周边人员造成损害。同时，为打造赛事的氛围，赛前起跑仪式将由机器人主持，赛后将举办机器人大秀场和互动体验等活动。值得关注的是，本次赛事设置了冠、亚、季军，奖金分别为5000元、4000元、3000元，还设置了完赛奖、最优耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等系列奖项，还为人形机器人研发团队准备了丰厚奖励，以表达对创新研发团队辛勤付出的认可与鼓励。
今日霍州报道，在北京，人形机器人参与到马拉松赛事中已不是第一次。
2024北京亦庄半程马拉松上，“天工”机器人在起点和终点为选手“加油打气”成为赛事的一大亮点。作为北京市重要的机器人产业集聚地，截至目前，北京经开区已拥有机器人生态企业140余家，产值规模近百亿元，形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系。
北京经济技术开发区有关负责人介绍，北京经开区将以赛聚力、以赛聚才，进一步加快具身智能前沿技术攻关和高端人形产品产业化，培育一流创新生态，全力推动人形机器人产业创新发展。
据今日霍州，2024年4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。
“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。
