宁波3月4日电 (张斌 虞昌胜 卓松磊)近日，数十台工业人形『机器人』️应用“群体智能”技术，在浙江宁波前湾新区某企业5G智慧工厂亮相，开展多台、多场景、多任务人形『机器人』️协同实训。
这些『机器人』️在总装车间、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了大负载大尺寸料箱协同搬运、物料协同分拣、精密装配、精准质检等多任务协同作业。
实训现场。宁波前湾新区新闻信息中心 供图
例如，在协同分拣环节，工业人形『机器人』️创新应用跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术，实现动态目标的跨场域连续感知与跟踪，群体协作执行多种物体的分拣任务。
在协同搬运场景中，『机器人』️通过多机协同控制技术，构建了联合规划控制系统，实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。
在精密装配场景中，面对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，『机器人』️通过高精度感知与自适应控制技术，动态调整抓取力度与姿态，确保薄膜物体在装配过程中无损伤、无偏移，凸显了人形『机器人』️带触觉五指灵巧手在复杂工业场景中的灵活性与可靠性。
“人工智能(AI)已成为助推企业发展的创新引擎。我们前瞻布局AI，实现全场景、全链路AI赋能，已覆盖研发、生产、销售、供应链、质量管理、运营支持等业务领域。”该企业副总裁赵春林表示，先进制造的核心追求在于提升产品质量、降低生产成本、提高生产效率，制造业正从高度自动化向全面智能化转型，由AI加持的人形『机器人』️在智能制造领域潜力巨大、前景广阔。(完)
【编辑:刘阳禾】
